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发那科机器人驱动器维修变频器内过热如变频器内通风散热不良，则变频器内部温度上升保护动作制动电阻过热如制动电阻使用频率高，其温度上升，为防止制动电阻烧毁，保护动作。变频器过热载这是变频器主电路半导体元件的温度保护，当变频器输出电流超过过载额定值时作。
变频器的输出端安装滤波器：这个措施适用于电缆长度小于米的场合，价格略高于电抗器，但是效果有了明显的改善，如图所示。在变频器的输出端安装正弦波滤波器：这个措施是理想的。因为在这里，将脉冲电压变成了正弦波电压，是电机工作在与工频电压相同的条件下，尖峰电压的问题得到了彻底的解决（电缆再长，也不会出现尖峰电压了）。
发那科机器人驱动器维修一站式解决方案自动化执行正常，但是执行就有故障。为何可以执行而不能执行？出现此现象系统没有任何提示信息。故障分析及排除：分析是定位，是执行加工，加工是要检测主轴的转速是否达到设定值后直线轴才能按程序移动。执行仅仅是定位，主轴不旋转也可以。
而不能执行应该是主轴的转速没有达到设定值使直线轴不能按程序移动。观察上主轴的实际转速果然没有达到设定值，并且转速波动。检查主轴上的外置编码器组件，发现编码器的联轴器松动、一个固定螺钉丢失。修复后故障排除。实例卧式加工中心（系统、西门子驱动及交流伺服电机）开机自检工作一切正常。
在使用时须外接一电抗与制动电阻，电气人员在设计时加了制动电阻，为了节省成本没有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系统上电恢复正常。系统上电后，系统上电后，系统上电后，屏幕显示暗淡但是可以正常操作，）系统参数设置不对，）主轴编码器每转脉冲数设置错误。
结语
在日常的机器人编程或者PLC编程中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，提前祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
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