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新闻中心 发那科机器人伺服电机使用手册， 发那科机器人驱动器维修！！！
发布时间：2020-02-06 浏览次数：324 返回列表
发那科机器人驱动器维修一站式解决方案自动化执行正常，但是执行就有故障。为何可以执行而不能执行？出现此现象系统没有任何提示信息。故障分析及排除：分析是定位，是执行加工，加工是要检测主轴的转速是否达到设定值后直线轴才能按程序移动。执行仅仅是定位，主轴不旋转也可以。而不能执行应该是主轴的转速没有达到设定值使直线轴不能按程序移动。 观察上主轴的实际转速果然没有达到设定值，并且转速波动。检查主轴上的外置编码器组件，发现编码器的联轴器松动、一个固定螺钉丢失。修复后故障排除。实例卧式加工中心（系统、西门子驱动及交流伺服电机）开机自检工作一切正常。在使用时须外接一电抗与制动电阻，电气人员在设计时加了制动电阻，为了节省成本没有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系统上电恢复正常。系统上电后，系统上电后，系统上电后，屏幕显示暗淡但是可以正常操作，）系统参数设置不对，）主轴编码器每转脉冲数设置错误。 发那科机器人驱动器维修变频器内过热如变频器内通风散热不良，则变频器内部温度上升保护动作制动电阻过热如制动电阻使用频率高，其温度上升，为防止制动电阻烧毁，保护动作。变频器过热载这是变频器主电路半导体元件的温度保护，当变频器输出电流超过过载额定值时作。变频器的输出端安装滤波器：这个措施适用于电缆长度小于米的场合，价格略高于电抗器，但是效果有了明显的改善，如图所示。在变频器的输出端安装正弦波滤波器：这个措施是理想的。因为在这里，将脉冲电压变成了正弦波电压，是电机工作在与工频电压相同的条件下，尖峰电压的问题得到了彻底的解决（电缆再长，也不会出现尖峰电压了）。 发那科机器人伺服电机如何测试你知道吗？下面介绍一下发那科机器人伺服电机正确测试的步骤： 一步，先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。 第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。 第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。 第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，*后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。 第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。 再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。 结语 希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。 在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！ |
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