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发那科机器人喷涂是通过喷枪使油漆雾化，涂覆于物体表面的加工方法。有压缩空气喷漆、高压 无空气喷漆、静电喷漆多种。喷漆作业使用 含有大量溶剂的易燃漆料，在要求快速干燥 的条件下挥发到空气的溶剂蒸气，易形成爆 炸混合物。特别静电喷漆是在60千伏以上高 电压下进行的，喷漆嘴与被漆工件相距在 250毫米以内即易发生火花放电，会引燃易 燃蒸气。
目前主要有四种：电弧喷涂、火焰喷涂、 等离子喷涂及爆炸喷涂。利用喷涂技术，可以在各种基体上获得具有耐磨、耐蚀、隔热、导电、绝缘、密封、润滑以及其他特殊机械的物理、化学性能的涂层。应用范围非常广泛，涉及到国民经济各个部门 以及包括技术在内的各个领域。
发那科Paint Mate 200iB是全球小喷涂机器人，轻型、高效、敏捷，适用于任何恶劣的喷涂环境，包括腕部负载能力大、位置重复精度高等，应用于苛刻的工业条件。
P-250IA，是发那科机器人第十一代汽车行业和一般工业用大型喷涂机器人，具有行业中佳工作区与运动性能。它基于工艺设备的有效集成而设计，中空手腕，外臂可预留齿轮泵用双马达安装空间的选项，外臂的特殊结构，使得喷涂应用设备易于集成，并可选用多重布管路径。J2&J3轴的“翻转”工作能力，可大限度内提供机器人工作范围与喷涂柔性化；偏置手臂的设计提供了优越的近距离工作能力，配合小型底座，可安装在面积较小的喷房中。
它的自重是500KG,为方便安装而设计，是目前行业中轻的大型机器人。此机器人还具备多种电缆链接选项，链接保护柔性化可使机器人能够倒装。这些特征不仅是大限度的提高了安装灵活性，还减少了安装成本。它主要能够为汽车产品包括塑料、金属和玻璃纤维部件提供可靠的解决方案。
P-50IA，是新一代的紧凑型涂装机器人，主要是针对一般工业喷涂而设计，也适用于晶体涂覆、遮蔽涂覆和涂胶。它是发那科涂装机器人系列产品中的第九代产品，设计用途就是要在危险的涂装环境中操作。由于其优异的6轴柔性操作系统，可以允许安装多种型号的喷枪和旋杯，满足了包括汽车行业在内的多种产品的全套自动化生产需求。它的基座占地正好是0.25m2的空间，而且可以在墙壁上或天花板上进行安装，这样就能腾出更多的地面空间，使喷房地面更容易清洁。
它采用中空手腕的设计，可允许P-50i使用的所有软管都放置于它自身的机械臂之内，从根本上保护它们，防止碰撞，并且给自身提供了更高程度的灵活性。中空手腕设计还减轻了程序计划人员的负担，让他们可以完全把注意力集中于机器人的移动，更加适合工件的喷涂。